城市NOA，这是近期新能源汽车市场内高频率出现的一个词。NOA的意思是导航辅助驾驶，统称为高阶智能驾驶辅助，而城市NOA可以简单理解为城市道路上的NOA，这是目前各大新能源厂商争夺的高地。

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近日，小鹏汽车宣布，将在北京市五环内城区环线和城市快速路开放小鹏版的城市NOA——城市NGP，这是小鹏城市NGP开放的第五个城市。

与此同时，华为、蔚来等厂商也在进行同样的动作，那么城市NOA真的会普及吗？

(相关资料图)

为何要盯上城市NOA？

众所周知，智能化是汽车未来的主要发展方向之一，而智能化的一个主要应用方向就是自动驾驶。

业内最早提出自动驾驶概念的是特斯拉，早在2019年6月份，特斯拉就上线了高速工况下的自动驾驶辅助功能，随后以小鹏、蔚来等厂商为代表的造车新势力也迅速跟进，自动驾驶逐渐成为各大主流车型的标配。

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自动驾驶的实现，靠的是激光雷达、摄像头、视觉雷达、毫米波雷达来感知信息，然后再由辅助驾驶芯片来进行数据的分析与处理，进而实现各种形式的智能驾驶。

各大厂商之所以率先开放高速NOA，原因很简单，因为高速路况相对来说没那么复杂，实现自动驾驶的难度比较低。

但城市道路不同，它的复杂程度比高速工况提升了几个数量级，行人、电动车、宠物、机动车、非机动车一起出现在城市道路上，存在各种突发情况，这对电动汽车的环境感知能力和数据处理能力都提出了极高的要求。

正因如此，不少厂商都把城市NOA的落地速度，包装成主要卖点之一，用来吸引用户。

能够实现城市NOA，就代表着厂商技术比较先进，是一家有实力的厂商，这是各大厂商努力想传达给用户的观点。

到目前为止，各大厂商都在城市NOA上倾注了大量心血。小鹏等厂商逐步开放城市NOA，被视为城市NOA即将加速落地的象征。那么，这些厂商都发展到什么水平了呢？

力拼城市NOA 各大厂商水平如何？

加快城市NOA的推进速度，这是各大厂商的共识，不过各家厂商的投入程度、起步时间以及技术水平都有较大差别，因此在城市NOA的推进速度上也有很大区别。总体来看，造车新势力的速度要比传统厂商更快。

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小鹏汽车在这方面属于第一梯队，早在2021年，小鹏汽车的城市DGP第一个版本就已经实现了在封闭道路上的测试。2022年9月份，小鹏汽车城市NGP首次在广州落地，随后又扩展至五个城市。

与此同时，小鹏汽车还与阿里云等厂商共同搭载智算中心，解决智能驾驶在算力上的需求。坊间传闻，小鹏汽车的城市NGP年内将在50多座城市实现。

理想汽车的进度也相当快，2023年4月份，理想汽车宣布将在年底开通100座城市的城市NOA方案，在这方面，理想汽车有个比较另类的地方，它的智能驾驶系统是终身免费的，而其它大多数厂商都是需要收费的，这可能成为未来理想汽车的核心竞争力。

蔚来汽车的NOA（领航辅助NOP）开始于2020年10月份，这是国内首个落地的高速NOA，随后不断升级。从NT2平台开始，蔚来开始免费向用户提供NP软件功能，但NOP+功能则采用收费模式，这在国内也是首例。

除了新势力之外，业内还有一家不造车、但却处于自动驾驶第一梯队的厂商，那就是华为。

华为在智能系统、大型计算平台、车载芯片等领域都有比较强的自主研发能力，因此外界对它的NOA充满期待；2022年9月份，华为的城市NCA功能在深圳落地，随后又新增了上海、广州等城市，根据余承东的说法，华为无图版本的城市NOA将会在年底前覆盖45座城市。

真的是未来趋势吗？

最近半年，自动驾驶领域出现了一些比较明显的变化，最典型的就是各大厂商不再宣传“放开手脚”“躺着开车”，而是把重点放在了辅助驾驶方面，这其实是一种理性的选择，以目前的技术条件，诱导用户去躺着开车，是极其不负责的。

从客观角度来说，城市NOA的确可以在很大程度上提升安全性能。在城市道路上，经常出现鬼探头之类的情况，不少新手司机对如何避免视野盲区也不太在行。

根据交警部门的说法，大部分的交通事故，都是由驾龄不足一年的新手司机造成，城市NOA的普及，的确可以避免这些情况。

但城市NOA也需要注意两个问题，首先，智能驾驶辅助系统也会出现死机、判断失误等情况，如果消费者养成使用城市NOA的习惯，那么在系统不完善的情况下，事故概率反而会增加。

其次，城市NOA该不该收费？城市NOA大规模普及的作用，无非就是降低事故概率，但并非人人都需要驾驶辅助系统，对那些不依赖这些功能的用户来说，他们可能要白白承担智能硬件带来的成本。

智能驾驶的好处是显而易见的，目前也的确在加速落地，但厂商们的步子不宜迈得太快。特斯拉、小鹏、理想、蔚来都出现过识别不准，并且导致交通事故的情况，这也让无论是厂商还是消费者，都应该引以为戒。