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人形机器人专题报告:空心杯电机&滚柱丝杠
来源:中泰证券股份有限公司     时间:2023-07-12 10:06:56


【资料图】

人形机器人关键环节拆解

关键环节:线性执行器+灵巧手

灵巧手

相较具有20+个自由度的人手,特斯拉人形机器人灵巧手基于应用场景,保留11个自由度,在简化工序、优化成本的同时达到较佳的性能:

单手6个执行器,可使用工具,实现小物件的准确抓取,举起20磅的重量。

线性执行器

参考人体膝关节结构,通过四个连杆+四个枢纽进行机械模拟,即可实现较好的动能转换;

特斯拉optimus通过手臂、腿上的线性执行器,对图示关节进行操控,模拟人类四肢运动。

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